在《三国演义》里自刘备升天、诸葛亮管辖蜀汉军政大权以后，蜀军正本的一些大将先后升天衡水绿岛影城，魏延此时也曾是历历的大将之一，是以非论是征南蛮照旧北伐，诸葛亮齐重用魏延。
像征南蛮之役时，诸葛亮就命赵云、魏延两东谈主为大将，总督军马，此时魏延也曾不错和赵云比肩，成为军中仅次于诸葛亮的第二梯队。而在诸葛亮第二次北伐时，亦然任命魏延总督前部，担任前卫一职。
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《三国演义》这部演义其实有卓绝多的因素是握造，编造的，比如将军之间的单挑，大战三百回合，两边打得申明鹊起，这严重的有悖于历史史实，究其原因，那是因为《三国演义》这部演义不是写给东谈主看的，而是写给东谈主说的！罗贯中写《三国演义》与施耐庵写《水浒传》齐不是给读者看的，而况他们写给那些茶肆里说评书东谈主的，因为阿谁年代能意志几个字的东谈主并莫得若干，八成买得起演义来看的就更未几，然则有重大的贩子听书东谈主需求。
正史中，魏延与诸葛亮发生严重不对的等于历史上著名的偷袭子午谷之争，从斗争角度来看，魏延的战术有风险，诸葛亮的严慎又有些过余了，然则这种业务不对并莫得影响到诸葛亮对魏延的信任和倚重。